
Alimenter une ligne automatisée existante
La robotique et la cobotique (robotique collaborative) s’étendent dans l’industrie pharmaceutique pour répondre aux enjeux liés à l’exécution de tâches dangereuses, précises, pénibles ou répétitives permettant d’augmenter la productivité tout en limitant les risques de TMS (troubles musculosquelettiques).
Dans ce cadre, R&D Technology a codéveloppé avec un groupe pharmaceutique une solution innovante de chargement robotisé de cartouches en verre pour alimenter une ligne automatisée existante, jusqu’alors chargée manuellement.
Détails du projet
Produit
Vials en verre
Besoin
Robotiser le chargement de cartouches en verre pour alimenter une ligne automatisée existante
Particularités
- 1 robot + 2 cobots
- Caméra 3D
- Intelligence artificielle
- Système de scrutateur laser à plusieurs champs
Fonctionnalités
- Prise sur palette des barquettes
- Lecture des code-barres des barquettes
- Découpe des étiquettes
- Ouverture des barquettes
- Contrôle du contenu
- Chargement des cartouches en verre
- Évacuation des couvercles et barquettes
Cadence
330 flacons par minute
Un équipement constitué d’un robot et de deux cobots.
Les opérations du premier robot débutent par la prise sur palette des barquettes contenant les cartouches grâce à une caméra 3D. Le robot se charge ensuite de lire les code-barres des barquettes, de découper les étiquettes liant le couvercle et le bas des barquettes et de retirer le couvercle.
Une fois ouverte, le contenu de la barquette est contrôlé par une caméra utilisant l’intelligence artificielle. Après l’ouverture de la face avant de la barquette par un système automatisé, le premier cobot s’introduit à l’aide d’un outil adapté dans la barquette pour maintenir et glisser avec précautions les cartouches en verre sur le convoyeur, sans risque de les détériorer mais aussi en toute sécurité pour l’opérateur pouvant être à proximité immédiate.
Le deuxième cobot a pour mission d’accompagner en continu les cartouches positionnées sur le convoyeur d’alimentation de la ligne automatisée. En effet, cette opération est indispensable pour éviter tout risque de chute de cartouches qui ne doivent à aucun moment être laissées sans maintien.

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