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Robot et cobots pour chargement de cartouches en verre

Client :

Groupe pharmaceutique

Secteur industriel :

Médical, Pharmaceutique, Medtech, Biotech

Solutions :

Robotique / Cobotique

Le client

Alimenter une ligne automatisée existante

La robotique et la cobotique (robotique collaborative) s’étendent dans l’industrie pharmaceutique pour répondre aux enjeux liés à l’exécution de tâches dangereuses, précises, pénibles ou répétitives permettant d’augmenter la productivité tout en limitant les risques de TMS (troubles musculosquelettiques).

Dans ce cadre, R&D Technology a codéveloppé avec un groupe pharmaceutique une solution innovante de chargement robotisé de cartouches en verre pour alimenter une ligne automatisée existante, jusqu’alors chargée manuellement.

Détails du projet

Produit

Vials en verre

Besoin

Robotiser le chargement de cartouches en verre pour alimenter une ligne automatisée existante

Particularités

  • 1 robot + 2 cobots
  • Caméra 3D
  • Intelligence artificielle
  • Système de scrutateur laser à plusieurs champs

Fonctionnalités

  • Prise sur palette des barquettes
  • Lecture des code-barres des barquettes
  • Découpe des étiquettes
  • Ouverture des barquettes
  • Contrôle du contenu
  • Chargement des cartouches en verre
  • Évacuation des couvercles et barquettes

Cadence

330 flacons par minute

Notre solution

Un équipement constitué d’un robot et de deux cobots.

Les opérations du premier robot débutent par la prise sur palette des barquettes contenant les cartouches grâce à une caméra 3D. Le robot se charge ensuite de lire les code-barres des barquettes, de découper les étiquettes liant le couvercle et le bas des barquettes et de retirer le couvercle.

Une fois ouverte, le contenu de la barquette est contrôlé par une caméra utilisant l’intelligence artificielle. Après l’ouverture de la face avant de la barquette par un système automatisé, le premier cobot s’introduit à l’aide d’un outil adapté dans la barquette pour maintenir et glisser avec précautions les cartouches en verre sur le convoyeur, sans risque de les détériorer mais aussi en toute sécurité pour l’opérateur pouvant être à proximité immédiate.

Le deuxième cobot a pour mission d’accompagner en continu les cartouches positionnées sur le convoyeur d’alimentation de la ligne automatisée. En effet, cette opération est indispensable pour éviter tout risque de chute de cartouches qui ne doivent à aucun moment être laissées sans maintien.

Un fonctionnement en continu, même en présence d’un opérateur

Dès lors que la consommation de cartouches par la ligne automatisée existante nécessite l’approvisionnement d’un nouveau lot de cartouches, le premier cobot se charge de faire glisser le lot de cartouches maintenues entre ses 2 plaques jusqu’en contact de la plaque d’accompagnement du deuxième cobot, l’ensemble étant synchronisé avec l’avance des cartouches sur la bande du convoyeur. A ce moment, le deuxième cobot dégage sa plaque de poussée pour venir la positionner derrière le préhenseur du premier cobot de façon à reprendre son rôle de maintien et permettre au premier cobot de se dégager.

Pour assurer la sécurité de l’opérateur, un système de scrutateur laser à plusieurs champs a été mis en place permettant aux robots de fonctionner à pleine vitesse lorsque l’opérateur n’est pas présent et de passer en mode collaboratif dès son approche dans la zone programmée.

Découvrez comment notre solution améliore la productivité tout en réduisant la pénibilité des tâches répétitives

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